Установить ее можно из центра приложений Ubuntu 12.04 и выше. Для предыдущих версий нужно использовать ppa.
Установить ее можно из центра приложений, набрав в строке поиска Modem Manager GUI.
Так же можно установить из терминала, выполнив команду:
sudo apt-get install modem-manager-gui
Для тех, у кого нет в стандартных репозиториях этой программы, нужно подключить сторонний PPA.
sudo add-apt-repository ppa:linuxonly/modem+manager+gui
sudo apt-get update
sudo apt-get install modem-manager-gui